鐵人檔案
你是剛接觸 Rust，同時也對網路、機器人或自駕系統感到好奇嗎？ 在接下來的 30 天，筆者將透過一系列 文章，一步步帶你認識 Zenoh： 一個用Rust實踐，將發布/訂閱、查詢與資料儲存整合在一起的開源通訊協定。
從最基礎的內容開始出發（用 Rust 建立第一個 pub/sub 應用程式），逐步延伸到的真實應用，例如 ROS 整合（機器人系統）以及 自駕領域的資料管線。同時，我們也會探索 Zenoh 不斷成長的 外掛與豐富多語言的生態系，展示 Rust 開發者如何與使用 Python、C++ 等不同語言的系統協同合作。
前言 本系列的主題是探討 Zenoh (Zero Overhead Network Protocol)，來自 Eclipse 基金會的開源專案。Zenoh 的目...
認識 Zenoh Zenoh Protocol 的吉祥物是一隻龍，還有每次的版本號也都是用龍相關的名字來命名的！ 1. Pub/Sub 協議的重要性 在分散...
開始使用 Zenoh 與 Rust Zenoh 的核心哲學是「資料為中心」，無論是在 IoT 裝置、邊緣運算節點，還是 雲端環境，都能用相同的協議無縫存取資料...
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Zenoh Router：打造跨協定、低開銷的資料骨幹 在上一篇文章中，我們介紹了 Zenoh 的資料交換基礎。今天，我們將焦點轉向 網路層面 —— 特別是 節...
Zenoh 內部結構：理解 Link Layer（連結層） 在上一篇文章中，我們簡單探討了 Zenoh 的網路層。今天，我們將更往下一層，深入了解 連結層（Li...
Zenoh 會議層（Session Layer） 延續前一篇介紹的 連結層（Link Layer），今天我們將探索 Zenoh 的 會議層（Session La...
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? 打造各種網路拓撲的Zenoh 微服務 在這篇文章中，我們將把單一節點的微服務擴展成一個多進程應用程式。這將讓我們體驗 Zenoh 在服務發現與可擴展性上的強...
Rust Macro 熱身：從 macro_rules! 到 Derive Macro 在深入 Zenoh 的如何應用 derive macro 之前，先來複習...
